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航海六分仪是一种用于测量天体高度或两个目标之间夹角的手持光学仪器，它可以帮助船舶确定自身或目标的方向，以及与其他船舶或物体的相对位置。
方位圈是一种用于测量或指示方位角的仪器，它可以帮助船舶确定自身或目标的方向，以及与其他船舶或物体的相对位置，原理是利用一个可旋转的圆盘，上面刻有0°到360°的刻度，表示从正北方向顺时针旋转的角度。
技术过时：无法支持最新的地图或软件更新，导航仪的技术或型号过时，不能与其他的导航仪或系统相兼容或集成，降低船舶的信息化和智能化水平。导航仪的性能或功能不符合国际或国家的规定或标准
船上导航仪是用于指导船舶航行的仪器，它可以提供船舶的航向、航速、航迹、目的地等信息，以及周围的船舶、水文、气象等信息，以帮助船舶安全、高效地航行。 它有多种类型，如雷达、AIS、VTS、电子海图、罗经、测深仪、潮汐表等
船上定位仪是用于确定船在地球表面的坐标点，或不参考原先任何位置基准独立确定船的精确位置的仪器。它有两种含义：一种是用导航仪表进行定位，如 GPS、北斗等卫星导航系统；另一种是用动力定位技术，通过自动控制系统
