东京计器（Tokimec）PR-6000 自动驾驶仪
兼容性卓越，集成便捷
深度兼容Tokimec SEAVANS综合驾驶台系统（IBS），无缝对接ECDIS、TCS等导航设备，符合国际标准，无需额外改装，适配多种舵机与罗经，通用性强。
控制精准，高效节能
采用自适应+PID双重控制，自动适配海况与船舶状态，航向、舵角控制精准，减少舵机损耗，兼顾航行效率与节能需求。
人机交互友好，操作便捷
操作面板简洁直观，关键参数柱状图显示，菜单分层清晰，新手可快速上手，有效降低误操作概率。
产品优势
ㆍ安全防护周全，可靠性高： 双电源冗余、多重报警功能+应急操舵模式，搭配误操作防护，符合SOLAS公约，全方位保障航行安全。
ㆍ环境适应性强，稳定性佳： 采用高耐用元器件，抗振动、抗电磁干扰，适配船舶恶劣航行环境，长期运行故障率低，稳定性突出。
ㆍ维护便捷，运维成本低： 模块化结构设计，便于日常检修与备件更换；虽达生命周期末期，但持续提供技术支持，降低运维成本。
ㆍ适配场景广泛，灵活扩展： 适配各类船舶及开放水域、狭水道等场景，预留扩展接口，可根据船舶升级需求灵活对接新设备。
ㆍ接口与适配参数：
ㆍ接口类型： 支持NMEA 0183/2000、以太网等多种接口，保障与各类船舶设备的数据兼容与实时传输。
ㆍ舵机适配： 通过内部标准化单元，可兼容各类厂家生产的舵机系统，无需额外改装，适配性广泛。
ㆍ扩展接口： 预留导航设备、航行数据记录仪（VDR）等扩展接口，可根据船舶需求灵活扩展功能
| 产品参数 | |
产品型号 | PR-6000 系列自动舵（自动驾驶仪） |
适用场景 | 各类船舶（含高速船），可适配开放水域、狭水道等多种航行环境 |
兼容系统 | Tokimec SEAVANS 综合驾驶台系统（IBS）、ECDIS（电子海图显示与信息系统）、TCS（轨迹控制系统）、INS（综合导航系统），符合IEC 61162数据交换标准 |
电罗经适配 | 标准支持内置数字输出陀螺罗经TG-8000，可兼容高速船专用陀螺罗经TG-8500，同时支持东京计器内置磁罗经，为自动导航提供精准方位基准 |
电源要求 | 适配船舶标准直流电源（常规24V，可根据船舶配置调整），具备双路电源冗余设计，防止单电源故障影响运行 |
工作环境 | 温度-20℃~60℃，湿度0~95%（无冷凝），抗振动、抗电磁干扰，符合船舶航行恶劣环境要求 |
自动模式（AUTO） | 包含两种控制方式——自适应控制（ADPT/NCT）和PID控制，可根据船舶航速、装载情况、海况自动调整控制参数，实现最优操舵效果；支持OPEN SEA（开放水域）和CONFINED SEA（限制水域）两种子模式，分别适配大洋航行和狭水道航行需求 |
平衡环自由度 | 横摇 / 纵摇 ±40° |
手动模式（HAND） | 随动操舵模式，通过舵轮操控，实现舵角随动跟随，支持从一舷满舵至另一舷满舵的完整操控，操作精准灵敏 |
| 应急电源 | DC 24V |
非随动模式（NFU） | 应急操舵模式，通过开关直接控制舵机，去除舵角指令分级及反馈信号电路，可在紧急情况下快速响应，保障航行安全 |
遥控模式（RC，可选） | 支持远程操舵切换，可通过外部控制终端或导航设备（NAV模式）实现远程操控，适配船舶多位置操控需求，同时支持左舷、右舷、机舱等多位置遥控切换 |
